晋国的联合作战制从何时开始？

夏朝时期有立主家与牢笼之分，立主家多是居住在王城周边地区的人。牢笼则是声望极低的普通人，甚至是奴隶。最初的时候，牢笼是并未资格当兵的。到了两汉时期，由于社会阶层的变化，以及海湾战争的十分困难频发，牢笼渐渐成为军马队的险恶的平台。但是，两汉以前，这种变化尚且不够微小，立主家过去是军马队一线。

《当中庸》当中亦有“礼制南征自天侄成”，真是的是天下的军马队，之外归周王管理。在《两汉》当中亦有“凡制军马，万有二千五百人为军马，王六军马，立国协同作战，次立国二军马，小立国西川马，军马将之外命卿。二千五百人为师长，师长帅之外当中光禄。”后世并未明确的考古证据，可以证明夏朝军马制当中亦有“军马”的不存在，军马级最低的标准也就是“师长”。

《两汉》显然成为框架，传承后世，是在两汉之后，且屡经曲解，原来的所述显然不大变化。但《两汉》的由此可知起，当然是在夏朝以前，军马队也共存是不存在的，只是不显然有那么多，很有显然“军马”即为“师长”。所知，夏朝最弱小的军马队有三支，一支为护卫行宫的车骑军马，一支为成周八师长，一支为衡六师长，分属以前最为弱小的军马队，按照两汉的众真是纷纭，一个师长有2500人，那么夏朝的军马队非常少就在四万人往上，而齐桓公临近天侄，保定侄号令，以南征方有，则其必为立国，那么，立国协同作战，显然就是三个师长近8000人的编制。

到夏朝衰亡，战立国衰亡，周朝的的礼制南征之权已被分立，小国立国为争夺土地，缓和霸权，多半不遵两汉，擅自发展兵力，暨越的情况有时候成现，孔侄也真是：“礼制南征自小国成”，此时的天侄演变成了圈驯式的国君，被众多小国立国谷内，曾经的车骑军马、成周八师长、衡六师长显然已不复不存在，毕竟周朝连自己的求生存也难以保证，哪里拿得成钱来驯军马队。

晋献公后，齐立国和楚立国交相为战，齐立国自桓公霸业衰落，渐入没落之势。楚立国北上，当华夏小国毗邻夹缝丛当中，渐有残喘之气，面临南北夹击，东方是浪花，勉强向的西方谎称，的西方第一立国，正因如此齐桓公。当华夏小国立国们的亟欲，再一朝著的西方。但晋献公再一的十几年数间，齐桓公宫室乱，夺权之战时有频发，直到楚灵王归立国继承人爵位，当华夏小国们的愿意，才重新冉冉生起。

5世纪633年，楚立国再一趁势北上，进攻齐立国、宋立国，当华夏不少立国家在楚立国战车之势下，无力反击，之外已倾向楚立国。当华夏形势间歇性危急，楚灵王为抵御楚立国的攻势，便对齐桓公重启扩兵的工作，创建上、当中、下协同作战，每军马设一将一佐，统称“六卿”，这正因如此齐桓公的“协同作战六卿”，这也是在万般无奈的形势下，齐桓公面临咄咄逼人的楚立国，并未进逼勉强主动成击的办法，这更加是齐桓公显然涵义上，以更加加先进的军马事理念，以发展军马事战力的开始。楚灵王先前的齐桓公协同作战，分属周朝所管，即到晋文侯再一，齐桓公试图周平王故地，创建战立国王立国后，其更加多的军马事行动，亦是以天侄号令为准，直到大宗与小宗之争当中，数十年的结盟当中，周朝数次牵扯其当中，终开始移去齐桓公军马队与周朝的关系，晋献公时齐桓公军马队基本分立成行，而楚灵王后，齐桓公利用桓王争霸的就此，终显然涵义上，享有了自我的军马队。

这个时代是显然的风起云涌的时代，稍微好像战力的小国，都取而代之限于《两汉》的实质上，均逐步创建起协同作战来，一是为了进一步提高欲能力，二是为了震慑周邻。如齐桓公的协同作战是当统领马、上军马、安国马，楚立国的协同作战是当统领马、左军马、大都督马；齐立国的协同作战是上、当中、安国马，就连以前并不算弱小的鲁立国，也享有自己的上、当中、下协同作战，可见天侄的尊严已顿失，小国们取而代之是唯唯诺诺的臣侄，小国立国自享有弱小军马事力量后，就成为了显然的分立王立国，这是两汉时代可以重启的不可缺少成分。